Беспилотне летелице^(Drones) су ових дана свуда, па ћете можда бити у искушењу да се сами окушате у летењу. Осим, како тачно управљате дроном? Ако сте се питали како да управљате једном од ових невероватних летећих машина, почећемо на најосновнијем нивоу и објаснити како да управљате дроном тако да свако може да га испроба.

Шта се рачуна као дрон?

Када људи помињу „дронове“ шта они мисле? У ствари, постоји нека забуна око овога. Строго, свака летелица без посаде је „дрон“. Неки се контролишу даљински, неки су аутономни или су комбинација оба. То значи да су радио-контролисане играчке технички такође дронови. 

Међутим, у смислу у којем већина људи користи ову реч, она се односи на авионе са више ротора као што су квадрокоптери, хексакоптери и октокоптери. Тако ћемо овде употребити реч.

Како лете дронови

Беспилотне^(Multirotor) летелице са више ротора лете користећи потисак са сваког ротора за подизање летелице. Ротори раде у пару, супротстављајући се обртном моменту један другог. Што значи да ако се сви ротори окрећу истом брзином, дрон треба да лебди на месту.

Променом релативних брзина сваког ротора, беспилотна летелица може да се креће, котрља и склања. Уграђени контролер лета ради како да преведе те команде у подешавања снаге мотора да би се постигао прави покрет.

Жироскопи^(Gyroscopes) , закључавање висине^{(Altitude Lock)} , ГПС^(GPS) и сензори судара^(Collision)

Осим откривања како да прилагодите снагу мотора да бисте постигли окретање, нагиб и скретање, постоје и други начини на које вам дронови олакшавају летење.

Сви модерни имају уграђени електронски жироскоп. Овај уређај омогућава да дрон аутоматски остане у нивоу. Без жироскопа, такође бисте морали ручно да одржавате ниво дрона у сваком тренутку!

Многи дронови такође имају висиномер, који говори дрону на којој је надморској висини. Ово омогућава функцију познату као „закључавање висине“. Са закључавањем висине, дрон ће наставити да лебди на висини коју сте оставили.

Коначно, скупљи дронови често имају уграђену ГПС^(GPS) јединицу. Ово говори дрону о његовом перципираном положају на Земљи^(Earth) , пуштајући га да лебди на месту без померања напред-назад.

Комбиновање све три ове карактеристике омогућава дрону да аутоматски задржи своју позицију у 3Д простору. Ово олакшава летење чак и за почетнике. Међутим, тркачке беспилотне летелице^{(racing drones)} и беспилотне летелице ниске класе вероватно ће имати само жироскоп. Ово их чини много тежим за летење, али и вреднијим ако тражите изазов.

Врхунски дронови ће вероватно имати и ултразвучне сензоре судара. Ови сензори могу да осете објекте као што су зидови и зауставе дрон пре него што се сруши. У већини случајева неће бити покривен сваки правац лета. Зато обратите пажњу на то где сензори могу да виде. Нису сигурни, па је најбоље да се не ослањате на њих.

Закони о дроновима и ти

Пре него што уопште купите дрон, требало би да прегледате прописе о дроновима за своју земљу и регион. Постоје правила о томе где можете да летите, да ли ваш дрон треба да буде регистрован и да ли морате да добијете дозволу земаљског пилота. Овде не можемо дати универзалне информације, јер свака држава, држава и локална управа имају другачија правила.

Учење основних контрола

Неки дронови се управљају помоћу контрола паметног телефона на екрану, али се великом већином контролише помоћу наменског физичког контролера. Ако сте икада користили контролер за видео игре, основни распоред би требало да вам буде познат када први пут научите како да управљате дроном.

Постоје две контролне палице са обе стране контролера. Један за ваш леви палац и један за десни. Можда постоје додатни тастери на контролеру, али они се разликују од модела до модела, па погледајте упутство за дрон да бисте сазнали шта раде.

Постоје два стандардна изгледа за контроле штапића, позната као Моде 2^{(Mode 2)} и Моде 1^{(Mode 1)} , респективно. 

Режим 2^{(Mode 2)} је далеко најпопуларнији. Већина дронова и радио контролисаних летелица ће се испоручивати са контролером Моде 2^{(Mode 2)} или са контролером пребаченим на Моде 2^{(Mode 2)} ако подржава оба режима.

Ово је распоред режима 2 :^{(Mode 2 )}

Лева палица контролише гас и скретање. Гурање штапа горе или доле ће пригушити дрон горе или доле. Другим речима, добићете или изгубити висину. Штап се не враћа у центар, већ ће остати у свом положају гаса, чак и ако скинете прст са контроле.

Гурање штапа лево или десно ће окренути дрон лево или десно. То значи да ће „нос“ дрона показивати у другом правцу.

Померањем на десни штап, гурањем штапа горе или доле, дрон ће се померити горе или доле. То значи да ће се дрон кретати у правцу носа (штап напред) или репа (штап уназад). Што више гурате или вучете контролу нагиба, то ће дрон брже летети напред или назад.

Гурање лево или десно на десни штап ће натерати дрон да се котрља у сваком смеру. Другим речима, помериће се бочно.

Ово је распоред режима 1 :^{( Mode 1 )}

Још увек имамо гас, скретање, котрљање и нагиб. Међутим, сада су се преселили. Оно што се догодило је да су гас и нагиб имају обрнути положај, али су окретање и скретање и даље на истом месту као код Моде 2^{(Mode 2)} . 

Запамтите^(Remember) да ове контролне улазе можете мешати на различите начине да бисте произвели различите маневре. На пример, ако гурнете десни штап у углове Моде 2^{(Mode 2)} контролера, ваш дрон ће летети дијагонално. Ако комбинујете уносе скретања и превртања, можете да изводите окретање.

Пре него што полетиш

Пре него што први пут научите како да управљате дроном, мораћете да обавите неке припремне радове. Консултујте упутство за ваш дрон за упутства о проверама пре лета и како да га припремите за лет. Ово обично укључује уметање батерија, синхронизацију дрона и контролера и уверавање да нема видљивих оштећења или других проблема које можете уочити оком.

Почетак

Пре него што полетите, вреди размислити о симулатору дронова да бисте вежбали контроле. Постоје неке апликације, са симулираним контролама на екрану. Такође можете потрошити мало новца и купити компјутерски симулатор који заправо долази са лажним контролером^{(dummy controller)} . У сваком случају, вежбање летења и навикавање на контроле у ​​симулатору је најбезбеднији начин за учење.

Алтернативно, препоручујемо куповину јефтиног нано дрона^{(nano drone)} да бисте вежбали ручни лет. Контроле су потпуно исте, али их можете безбрижно разбити без суза које произилазе из рушења вашег $2000 camera drone .

Трик да научите како да управљате дроном као почетник је да почнете полако и радите на савладавању једне ствари пре него што пређете на следећу. Ово је наш предложени редослед вежби:

• Полетите и слетите док не осетите самопоуздање.
• Затим, вежбајте једноставно лебдење на једном месту.
• Затим научите да скретате. Окрените дрон на месту док лебдите.
• Са носом окренутим према вама, вежбајте питцх анд ролл.
• Сада, вежбајте лебдење са носом, а затим нагиб и окретање. Овде се те контроле појављују „обрнуте“ пошто сте окренути према дрону.
• Након што се осећате самопоуздано са свим овим маневрима, покушајте да комбинујете оно што сте научили летећи у круговима у смеру казаљке на сату и у супротном смеру.
• На крају, вежбајте летење у облику осмице.

Не журите! Вежбајте^(Practice) , вежбајте, вежбајте! На крају ће ваша координација и мишићна меморија постати довољно добри да можете летети без размишљања о томе. Забави се!

How to Fly a Drone for Total Beginners

Drones are everywhere these days, so you might be tempted to try your hand at flying one yourself. Except, how exactly do you fly a drone? If you’ve been wondering how to pilot one of these amazing flying machines, we’re going to start at the most basic level and explain how to fly a drone so that anyone can give it a go.

What Counts as a Drone?

When people refer to “drones” what do they mean? There’s actually some confusion on this. Strictly, any unmanned craft is a “drone”. Some are controlled remotely, some are autonomous or are a combination of both. This means that radio-controlled toys are technically also drones. 

However, in the sense that most people use the word, it refers to multi-rotor aircraft such as quadcopters, hexacopters and octocopters. That’s how we’ll use the word here.

How Drones Fly

Multirotor drones fly using thrust from each rotor to lift the craft. The rotors work in pairs, countering the torque of one another. Which means that if all rotors are spinning at the same speed, the drone should hover in place.

By varying the relative speeds of each rotor, the drone can pitch, roll and yaw. The onboard flight controller works out how to translate those commands into motor power adjustments to get the right movement.

Gyroscopes, Altitude Lock, GPS and Collision Sensors

Apart from figuring out how to adjust motor power to achieve roll, pitch and yaw there are other ways in which drones make flying easier for you.

All modern have an onboard electronic gyroscope. This device lets the drone automatically remain level. Without a gyro you’d also have to manually keep the drone level at all times!

Many drones also have an altimeter, which tells the drone what it’s altitude is. This makes a feature known as “altitude lock” possible. With an altitude lock, the drone will continue to hover at the height you left it.

Finally, more expensive drones often have a built-in GPS unit. This tells the drone its perceived position on Earth, letting it hover in place without drifting back and forth.

Combining all three of these features lets a drone automatically maintain its position in 3D space. This makes it easy to fly even for beginners. However, racing drones and low-end toy drones are likely to only have a gyro. This makes them much harder to fly, but also more rewarding if you’re looking for a challenge.

High-end drones are also likely to have ultrasonic collision sensors. These sensors can sense objects such as walls and stop the drone before it crashes. Not every direction of flight will be covered in most cases. So do take note of where the sensors can see. They are not foolproof, so it’s best not to rely on them.

Drone Laws and You

Before you even buy a drone, you should review the drone regulations for your country and region. There are rules about where you may fly, whether your drone needs to be registered and whether you need to obtain a ground pilot’s license. We can’t provide universal information here, because every country, state and local government has different rules.

Learning the Basic Controls

Some drones are flown using on-screen smartphone controls, but the vast majority are controlled using a dedicated physical controller. If you’ve ever used a video game controller, the basic layout should be familiar to you when you first learn how to fly a drone.

There are two control sticks on either side of the controller. One for your left thumb and one for the right. There may be additional buttons on the controller, but these differ from one model to the next, so consult your drone’s manual to learn what they do.

There are two standard layouts for stick controls, known as Mode 2 and Mode 1 respectively. 

Mode 2 is by far the most popular. Most drones and radio controlled craft will ship with a Mode 2 controller or with the controller switched to Mode 2 if it supports both modes.

This is a Mode 2 layout:

The left stick controls the throttle and yaw. Pushing the stick up or down will throttle the drone up or down. In other words, you’ll gain or lose altitude. The stick does not return to center, but will remain at its throttle position, even if you take your finger off the control.

Pushing the stick left or right will turn the drone left or right. Meaning that the “nose” of the drone will point in a different direction.

Moving to the right stick, pushing the stick up or down will make the drone pitch up or down. This means that the drone will move in the direction of the nose (stick forward) or the tail (stick backward). The more you push or pull on the pitch control, the faster the drone will fly forwards or backwards.

Pushing left or right on the right stick will make the drone roll in each respective direction. In other words, it will move sideways.

This is a Mode 1 layout:

We still have throttle, yaw, roll and pitch. However, now they’ve moved. What’s happened is that throttle and pitch have reversed position, but roll and yaw are still in the same place as with Mode 2. 

Remember that you can mix these control inputs in various ways to produce different maneuvers. For example, if you push the right stick into the corners of a Mode 2 controller, your drone will fly diagonally. If you combine yaw and roll inputs, you can perform banking turns.

Before You Fly

Before you first learn how to fly a drone, you’ll need to do some prep work. Consult your drone’s manual for instructions on preflight checks and how to get it ready to fly. This will usually involve inserting batteries, syncing the drone and controller and making sure there’s no visible damage or other problems you can spot by eye.

Getting Started

Before you fly, it’s worth considering a drone simulator to practice the controls. There are some apps, with simulated on-screen controls. You can also spend a bit of money and buy a computer simulator that actually comes with a dummy controller. Either way, practicing flight and getting used to the controls in a simulator is the safest way to learn.

Alternatively, we recommend buying a cheap nano drone to practice manual flight. The controls are exactly the same, but you can smash these up with abandon without the tears that come from crashing your $2000 camera drone.

The trick to learning how to fly a drone as a beginner is to start slow and work on mastering one thing before moving on to the next. This is our suggested practice sequence:

• Take off and then land until you feel confident.
• Next, practice simply hovering in one spot.
• Then, learn to yaw. Make the drone turn in place while maintaining your hover.
• With the nose pointed out from you, practice pitch and roll.
• Now, practice a nose-in hover and then nose-in pitch and roll. Here those controls appear “reversed” since you’re facing the drone.
• After you feel confident with all these maneuvers, try combining what you’ve learned by flying in clockwise and counterclockwise circles.
• Finally, practice flying in a figure-eight pattern.

Don’t be too hasty! Practice, practice, practice! Eventually your coordination and muscle memory will become good enough that you can fly without thinking about it. Have fun!

Related posts

• Рецензија књиге - Водич за штреберке за Виндовс 8

• Инсталирање ГИМП додатака: Водич са упутствима

• Како преузети Гоогле Цхроме ван мреже (самостални) инсталациони програм

• Искључите контролу корисничког налога (УАЦ) за одређену апликацију

• 8 најбољих технолошких идеја за суочавање са самоизолацијом

• Како да подесите главне странице у Адобе ИнДесигн ЦЦ

• Коришћење веб интерфејса за пренос

• Како дигитализовати ДВД

• Како преузети видео са било које веб локације

• Како ући ССХ или СФТП у ваш Распберри Пи

• 6 најбољих подешавања камере за фотографије Месеца

• Како извршити тест стреса процесора

• Деинсталирајте и поново инсталирајте ИЕ у Виндовс 7

• Како користити Фирефок приватну мрежу да се заштитите на мрежи

• Како да видите кеширане странице и датотеке из вашег претраживача

• Како да промените ССИД рутера и зашто бисте то требали

• Како додати музику у Гоогле слајдове

• Како заштитити ПДФ лозинком да би био сигуран

• Како претворити ВЕБП слике у ЈПГ, ГИФ или ПНГ

• Како избрисати фасциклу Виндовс.олд у оперативном систему Виндовс 7/8/10